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Zuverlässige Objekterkennung für autonome mobile Arbeitsmaschinen

verfasst von: Sebastian Jakobs, Andreas Weber, Dennis Stapp

Erschienen in: ATZheavy duty | Ausgabe 2/2019

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Die zuverlässige Erkennung von Personen und Objekten bei wechselnden Wetterverhältnissen und Umgebungsbedingungen stellt die Hersteller autonomer mobiler Arbeitsmaschinen vor große Herausforderungen. Der Normentwurf DIN EN 62998 für sicherheitsrelevante Sensoren im Außenbereich bietet hierbei Hilfestellungen an, ohne jedoch konkrete Verfahrensanweisungen zu geben. Die von ITK Engineering vorgestellte Lösung betrachtet die zu automatisierenden Abläufe als Ganzes und zeigt, wie eine zuverlässige Objekterkennung, unter Konkretisierung der Vorgaben der DIN EN 62998, normkonform entwickelt und abgesichert werden kann. …

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Titel: Zuverlässige Objekterkennung für autonome mobile Arbeitsmaschinen
verfasst von: Sebastian Jakobs
Andreas Weber
Dennis Stapp
Publikationsdatum: 01.06.2019
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in: ATZheavy duty / Ausgabe 2/2019
Print ISSN: 2524-8782
Elektronische ISSN: 2524-8790
DOI: https://doi.org/10.1007/s35746-019-0024-8

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