3. Zwei-Bode-Plots-Verfahren

Ein neues Stabilitätskriterium ist in diesem Kapitel angeboten. Zuerst werden die bekannten Kriterien von Nyquist, Mikhailov und Leonhard miteinander nach verschiedenen Merkmalen verglichen und nach Anwendungsbereichen (Stabilitätsuntersuchung, Reglereinstellung) rangiert. Danach ist ein neues Stabilitätskriterium hergeleitet, das auf dem Konzept des Zweiortskurvenverfahren (Z.O.V.) basiert. Das Z.O.V. wurde von Leonhard 1940 angeboten und sich für nichtlineare Systeme etabliert. Für lineare Systeme ist heute das Z.O.V. eher unbekannt. Nach diesem Stabilitätskriterium werden zwei Frequenzgänge, des Reglers und der negativ inversen Strecke, gemeinsam in einem Diagramm untersucht. Auch bei dem in diesem Kapitel beschriebenen Stabilitätskriterium werden die Frequenzgänge getrennt ermittelt und in einem Diagramm behandelt. Jedoch daraus entsteht ein anderes Verfahren der Stabilitätsuntersuchung, welches Zwei-Bode-Plots-Verfahren (ZBV) genannt wurde. Das ZBV ermöglicht einfach und praktisch die Stabilitätsprüfung und die Reglereinstellung ohne Angaben über Pol- und Nullstellen der Stecke, d. h. für lineare Regelkreise mit stabilen und instabilen Strecken, für phasenminimale und nicht phasenminimale Systeme. Für das ZBV ist sogar die Übertragungsfunktion der Strecke nicht nötig: es reicht nur ein Bode-Diagramm aus, was üblicherweise problemlos für stabile Strecken ermittelt werden kann, wie in Kap. 9 beschrieben ist. Das Kap. 10 ist den praktischen Hinweisen zur Nutzung des ZBV sowie dessen Implementierung mit dem daraus entwickelten App „Fingerprint“ gewidmet.