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ATZelektronik
Published in: ATZelektronik 2/2011

01-04-2011 | Titelthema

Manöverübergreifende Trajektorienplanung

Authors: Dipl.-Ing. Jörn Marten Wille, Falko Saust, Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer

Published in: ATZelektronik | Issue 2/2011

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Auszug

Mit dem Projekt „Stadtpilot“ hat sich die TU Braunschweig der Herausforderung einer fahrerlosen, autonomen Fahrt auf dem Braunschweiger Stadtring angenommen. Bis Ende des Jahres 2010 konnten mehrere hundert Kilometer autonom im realen Straßenverkehr bewältigt werden. Die Grundlage der autonomen Fahrzeugführung ist dabei das von den Forschern hier vorgestellte Verfahren zur manöverübergreifenden Trajektorienplanung. Dies ermöglicht ein ruhiges und sicheres Fahrverhalten durch eine Reduzierung der Stellaktivität und leistet damit einen entscheidenden Beitrag zur Erfüllung der Projektziele. …
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Literature
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Wille, J.; Saust, F.; Maurer, M.: Comprehensive Treated Sections in a Trajectory Planner for Realizing Autonomous Driving in Braunschweig‘s Urban Traffic. In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, 2010, S. 647-652
Metadata
Title
Manöverübergreifende Trajektorienplanung
Authors
Dipl.-Ing. Jörn Marten Wille
Falko Saust
Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer
Publication date
01-04-2011
Publisher
Springer Automotive Media
Published in
ATZelektronik / Issue 2/2011
Print ISSN: 1862-1791
Electronic ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1365/s35658-011-0025-6

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