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01-06-2023 | Forschung

Quantifizierung von Unsicherheiten in der Prozesskette des automatisierten Fahrens

Authors: Steven Peters, Jan Peters, Rolf Findeisen

Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Issue 6/2023

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Um bei Planung und Regelung automatisierter Fahrmanöver die Risiken des Verhaltens adäquat zu berücksichtigen, schlagen Professoren der TU Darmstadt die konsequente Weitergabe von Unsicherheiten entlang der Verarbeitungskette vom Sensor bis zum Aktor vor. Im Sinne einer Toleranzkette kann damit auch entschieden werden, welche Sensoren oder Algorithmen ihre Präzision, ihre Auflösung etc. anpassen müssen. Dadurch können Unsicherheiten verringert werden, die den Planer daran hindern, ein vorteilhaftes Manöver freizugeben. …

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Title: Quantifizierung von Unsicherheiten in der Prozesskette des automatisierten Fahrens
Authors: Steven Peters
Jan Peters
Rolf Findeisen
Publication date: 01-06-2023
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Issue 6/2023
Print ISSN: 0001-2785
Electronic ISSN: 2192-8800
DOI: https://doi.org/10.1007/s35148-023-1591-7

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