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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 6/2023

01.06.2023 | Forschung

Quantifizierung von Unsicherheiten in der Prozesskette des automatisierten Fahrens

verfasst von: Steven Peters, Jan Peters, Rolf Findeisen

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 6/2023

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Auszug

Um bei Planung und Regelung automatisierter Fahrmanöver die Risiken des Verhaltens adäquat zu berücksichtigen, schlagen Professoren der TU Darmstadt die konsequente Weitergabe von Unsicherheiten entlang der Verarbeitungskette vom Sensor bis zum Aktor vor. Im Sinne einer Toleranzkette kann damit auch entschieden werden, welche Sensoren oder Algorithmen ihre Präzision, ihre Auflösung etc. anpassen müssen. Dadurch können Unsicherheiten verringert werden, die den Planer daran hindern, ein vorteilhaftes Manöver freizugeben. …
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Metadaten
Titel
Quantifizierung von Unsicherheiten in der Prozesskette des automatisierten Fahrens
verfasst von
Steven Peters
Jan Peters
Rolf Findeisen
Publikationsdatum
01.06.2023
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 6/2023
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-023-1591-7

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