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Erschienen in:

01.02.2014 | Forschung

Fahrdynamikoptimierung mittels Torque Vectoring bei einem bauraumoptimierten Elektrofahrzeug

verfasst von: Dipl.-Ing. Stephan Kaspar, Dr.-Ing. Ralf Stroph, Dr.-Ing. Tilman Bünte, Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 2/2014

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Auszug

Durch bauraumoptimierte Anordnung der Antriebskomponenten eines Elektrofahrzeugs können sich unkonventionelle Achslasten ergeben, die in der Fahrdynamikauslegung berücksichtigt werden müssen. Die BMW Group Forschung und Technik entwickelt zusammen mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und dem Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungssysteme am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ein Torque-Vectoring-Regelungskonzept. Trotz der fahrdynamischen Herausforderung hoher Hinterachslasten wird dadurch ein ansprechendes und sicheres Fahrverhalten erzielt. …

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[1]

Mertens, A.: VDE-Studie Elektrofahrzeuge. Leibnitz, Universität Hannover, Forum „Life Needs Power“, Hannover Messe Industrie, 22.04.2010

[2]

Biermann, J.-W.; Hartmann, B.: Maßgeschneiderte Fahrzeugkonzepte für Elektroantriebe. Drive-E-Akademie, Erlangen, 10.03.2010

[3]

Pruckner, A.: Vehicle Dynamics per Software — Potentials of an Electric Single Wheel Drive. Conference on Future Automotive Technology — Focus Electromobility. Wiesbaden: Springer-Verlag, 2013

[4]

Meissner, C.; Tenberge, P.: New concepts of Active Yaw Control for Electric and Hybrid Vehicles. Proceedings of the third international Conference on Mechanical Engineering and Mechanics (ICMEM), Beijing, 21.-23.10.2009

[5]

Billing, C.; Boedrich, H.; Brack, J.; Höll, B.; Holle, M.; Kimmich, F.: Die Dynamic Performance Control von BMW. In: ATZ 110 (2008), Nr. 11, S. 984–994

[6]

Klomp, M.: Longitudinal Force Distribution and Road Vehicle Handling. Gothenburg, Chalmers University of Technology, Dissertation, 2010

[7]

Folke, R.; Böker, R.; Thomys, A.; König, L.: Torque Vectoring — Ein neuer Freiheitsgrad bei E-Fahrzeugen. In: ATZ 112 (2010), Nr. 6, S. 404–408

[8]

Kaiser, G.; Holzmann, B.; Korte, M.; Werner, H.: Torque Vectoring with a Feedback and Feed Forward Controller — Applied to a through the Road Hybrid Electric Vehicle. IEEE Intelligent Vehicle Conference, Karlsruhe, 2011

[9]

Kaspar, S.; Pruckner, A.; Stroph, R.; Hohmann, S.: Potential of vehicle dynamics via single wheel drive for installation space optimized electric vehicles, Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen 2012

[10]

Pacejka, H.: Tire and Vehicle Dynamics. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2006

[11]

DIN ISO 4138: Straßenfahrzeuge — Stationäre Kreisfahrt, Deutsches Institut für Normung e.V., Berlin, 1984

[12]

DIN ISO 7401: Straßenfahrzeuge — Testverfahren für querdynamisches Übertragungsverhalten, Deutsches Institut für Normung e.V., Berlin, 1989

[13]

Mitschke, M.; Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin: Springer-Verlag, 2004CrossRef

[14]

Greger, M: Auswirkungen einer variablen Momentenverteilung auf die Fahrdynamik, Dissertation, TU München, 2006

[15]

Schönemann, B.; Henze, R.; Küçükay, F.; Kudritzki, D.; Auswirkung der Rekuperation auf die Fahrdynamik. In: ATZ 115 (2013), Nr. 6, S. 520–527

[16]

DIN ISO 7975: Bremsen in der Kurve: Testverfahren im offenen Regelkreis, Deutsches Institut für Normung e.V., Berlin, 1987

[17]

Graf, M.; Wiesbeck, F.; Lienkamp, M.: Fahrdynamikauslegung des Elektrofahrzeugs MUTE. In: ATZ 113 (2011), Nr. 6, S. 452–457CrossRef

Titel: Fahrdynamikoptimierung mittels Torque Vectoring bei einem bauraumoptimierten Elektrofahrzeug
verfasst von: Dipl.-Ing. Stephan Kaspar
Dr.-Ing. Ralf Stroph
Dr.-Ing. Tilman Bünte
Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
Publikationsdatum: 01.02.2014
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 2/2014
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI: https://doi.org/10.1007/s35148-014-0050-x

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