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Erschienen in:
2012 | OriginalPaper | Buchkapitel
Fahrwerksregelsysteme und aktive Sicherheit
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Die maximal über einen Reifen übertragbare Kraft hängt von der maximalen Reibungszahl
μh
(Haftreibungszahl) zwischen Reifen und Fahrbahn ab. Die gewünschte Bremskraft wird durch den Druck auf das Bremspedal vorgegeben. Überschreitet man bei Steigerung des Bremsdrucks die maximale Haftkraft, so beginnt das Rad zu blockieren und man geht von der Haftreibung in die Gleitreibung über [Ri1]. Gleiten ist jedoch nicht erwünscht, da die Gleitreibungszahl
μr
geringer ist als die Haftreibungszahl
μh
und damit auch die übertragbaren Bremskräfte geringer sind. Zudem kann das gleitende Rad durch Störkräfte seitlich aus der Spur ausbrechen. Das Fahrzeug wird dadurch unkontrollierbar.