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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 3/2015

01.03.2015 | Entwicklung

Online-Modellbildung für Fahrdynamikregelsysteme beladungssensitiver Kleinfahrzeuge

verfasst von: Dipl.-Ing. Florian Kohlhuber, Elias Schneider, B. Sc., Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 3/2015

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Auszug

Zukünftige effiziente Fahrzeugkonzepte mit Leergewichten um 500 kg leiden unter einem hohen Einfluss alltäglicher Zuladung auf das fahrdynamische Verhalten. Die TU München arbeitet an Schätzverfahren, um während jeder Fahrt die wesentlichen jeweils gültigen Fahrzeugparameter zu ermitteln, um damit die Güte von Regelsystemen zu steigern. …
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Literatur
[1]
Kohlhuber, F.; Lienkamp, M.: Load problem of lightweight electric vehicles and solution by online model adaption. 5th International Munich Chassis Symposium, 24./25. Juni 2014, München, S. 281–302
[2]
Obermüller, A.: Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik. München, Technische Universität, Dissertation, Cuvillier-Verlag, Göttingen, 2012
[3]
Kohlhuber, F.; Büchner, S.; Lienkamp, M.: Trip-synchronous parameter estimation of vehicle and tire model parameters as virtual sensor for load- sensitive lightweight vehicles. In: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 16.–18. Dezember 2014, Hyderabad/India, zur Veröffentlichung akzeptiert
[4]
Best, M. C.: Identifying tyre models directly from vehicle test data using an extended Kalman filter. In: Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility 48 (2010), Nr. 2, S. 171–187CrossRef
[5]
Hon, S. et al.: Vehicle inertial parameter identification using extended and unscented Kalman filters. In: Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, The Hague, 2013, S. 1436–1441
Metadaten
Titel
Online-Modellbildung für Fahrdynamikregelsysteme beladungssensitiver Kleinfahrzeuge
verfasst von
Dipl.-Ing. Florian Kohlhuber
Elias Schneider, B. Sc.
Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp
Publikationsdatum
01.03.2015
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 3/2015
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-015-0400-3

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