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Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 2/2014

01.02.2014 | Titelthema

Stereo-Videokamera als Basis für Assistenzfunktionen

verfasst von: Dipl.-Ing. Thomas Führer, Dr.-Ing. Thomas Heger, M. Sc. Jörg Heckel

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 2/2014

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Auszug

Der Markt der Fahrerassistenz wächst stark, und mit ihm steigt die Nachfrage nach den zugehörigen Umfeldsensoren. Neben Radarsystemen setzt die Automobilindustrie vor allem auf Stereo-Videokameras, die mit Doppellinse das räumliche Sehen mit einem einzigen Sensor ermöglichen. Bosch hat die Stereo-Videokamera SVC mit nur 12 cm Basisbreite entwickelt, die hohe Rechenleistung, Flexibilität in der Architektur und eine kompakte Bauform in einem Gehäuse vereint. So lassen sich auch die neuen Euro-NCAP-relevanten Funktionen von Assistenzsystemen sicher und kostengünstig abdecken. …

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Literatur
[1]
Zurück zum Zitat Robert Bosch GmbH (Hrsg.): Sicherheits- und Komfortsysteme. Funktion, Regelung und Komponenten. 3. Auflage, Wiesbaden: Friedrich Vieweg & Sohn Verlag, Oktober 2004ai][2]_Winner, H.; Hakuli, St.; Wolf, G.: Handbuch Fahrerassistenz-Systeme. Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. 2. Auflage, Wiesbaden: Vieweg+Teubner-Verlag, ATZ/MTZ-Fachbuch, Mai 2011 Robert Bosch GmbH (Hrsg.): Sicherheits- und Komfortsysteme. Funktion, Regelung und Komponenten. 3. Auflage, Wiesbaden: Friedrich Vieweg & Sohn Verlag, Oktober 2004ai][2]_Winner, H.; Hakuli, St.; Wolf, G.: Handbuch Fahrerassistenz-Systeme. Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. 2. Auflage, Wiesbaden: Vieweg+Teubner-Verlag, ATZ/MTZ-Fachbuch, Mai 2011
[3]
Zurück zum Zitat ISO 26262: Straßenfahrzeuge — Funktionale Sicherheit. Berlin: Beuth-Verlag, 11-2011 ISO 26262: Straßenfahrzeuge — Funktionale Sicherheit. Berlin: Beuth-Verlag, 11-2011
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Zurück zum Zitat Franke, U.; Rabe, C.; Badino, H.; Gehring, S.: 6D-Vision — Fusion of Motion and Stereo for Robust Environment Perception, DAGM Symposium 2005, Vienna, S. 216–223 Franke, U.; Rabe, C.; Badino, H.; Gehring, S.: 6D-Vision — Fusion of Motion and Stereo for Robust Environment Perception, DAGM Symposium 2005, Vienna, S. 216–223
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Zurück zum Zitat Mielenz, H.; Georgi, A.; Heckel, J: Nutzerorientierte Konzeption eines Manöverassistenzsystems mit automatischer Querführung. 28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Wolfsburg, Oktober 2012 Mielenz, H.; Georgi, A.; Heckel, J: Nutzerorientierte Konzeption eines Manöverassistenzsystems mit automatischer Querführung. 28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Wolfsburg, Oktober 2012
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Zurück zum Zitat Seiter, M. et al.; Eskandarian, A. (Hrsg.): Parking and Maneuvering Assistance Systems. In: Handbook of Intelligent Vehicles. London: Springer, 2012 Seiter, M. et al.; Eskandarian, A. (Hrsg.): Parking and Maneuvering Assistance Systems. In: Handbook of Intelligent Vehicles. London: Springer, 2012
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Zurück zum Zitat Mimura, K. et al.: A Maneuver Assistance System Concept with Automatic Target Position Detection and Automatic Lateral Control. 2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic Accident. Nagoya (Japan), September 2013 Mimura, K. et al.: A Maneuver Assistance System Concept with Automatic Target Position Detection and Automatic Lateral Control. 2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic Accident. Nagoya (Japan), September 2013
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Zurück zum Zitat Furgale, P. et al.: Toward Automated Driving in Cities Using Close-to-Market Sensors, an Overview of the V-Charge Project. IEEE Intelligent Vehicles (IV) Symposium, Gold Coast, Australia, June 2013 Furgale, P. et al.: Toward Automated Driving in Cities Using Close-to-Market Sensors, an Overview of the V-Charge Project. IEEE Intelligent Vehicles (IV) Symposium, Gold Coast, Australia, June 2013
Metadaten
Titel
Stereo-Videokamera als Basis für Assistenzfunktionen
verfasst von
Dipl.-Ing. Thomas Führer
Dr.-Ing. Thomas Heger
M. Sc. Jörg Heckel
Publikationsdatum
01.02.2014
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 2/2014
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-014-0037-7

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