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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 5/2024

01.05.2024 | Regular Papers

A Novel Impedance Control Based on Equivalent Stiffness for Hydraulic Single-leg Robot

verfasst von: Pengyu Zhao, Anhuan Xie, Shiqiang Zhu, Lingkai Chen, Lingyu Kong, Dan Zhang

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 5/2024

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Metadaten
Titel
A Novel Impedance Control Based on Equivalent Stiffness for Hydraulic Single-leg Robot
verfasst von
Pengyu Zhao
Anhuan Xie
Shiqiang Zhu
Lingkai Chen
Lingyu Kong
Dan Zhang
Publikationsdatum
01.05.2024
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 5/2024
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0264-8

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