Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
ATZ-Fachkongress

Chassis.tech plus 2024


4 Kongresse in einer Veranstaltung

Treffen Sie in München die Fachleute von Chassis, Lenkung, Bremsen sowie Reifen/Räder.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Eine Übersicht über Herausforderungen und Potenziale für KI-Technologien Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2023 | OriginalPaper | Buchkapitel

Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme

verfasst von : Peter Kampmann, Christof Büskens, Shengdi Wang, Dirk Wübben, Armin Dekorsy

Erschienen in: KI-Technologie für Unterwasserroboter

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Zusammenfassung

Das Greifen von Objekten unter Wasser ist auch heute noch eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Robotersystemen, sei es ferngesteuert oder autonom. Derzeit werden die meisten Manipulationsaufgaben unter Wasser mit ferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs) durchgeführt, die alle industriellen Wartungs- und Inspektionsaufgaben übernehmen, bei denen ein Eingriff erforderlich ist. Die Manipulation mit autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) ist noch ein Forschungsthema, da sie die Steuerung einer beweglichen Basis und die Wechselwirkung der Kräfte in der anspruchsvollsten Konfiguration beinhaltet. Die hier vorgestellten Arbeiten und die beabsichtigte weitere Forschung konzentrieren sich auf die Steuerung und Signalverarbeitung des Endeffektors selbst während der autonomen mobilen Manipulation.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Maschinelles Lernen und dynamische Ganzkörpersteuerung für Unterwassermanipulation
Nächstes Kapitel Herausforderungen bei der Unterwasser-Visuellen Navigation und SLAM
Literatur
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Büskens C, Wassel D (2012) The ESA NLP Solver WORHP. In: Modeling and optimization in space engineering, S 85–110
8.
George Coulouris, Jean Dollimore, T. K. & G. B. (2011). Distributed systems concepts and design (5. Aufl.). Addison-Wesley, Boston
9.
Kshemkalyani AD, MS (2011) Distributed computing: principles, algorithms, and systems. Cambridge University Press
10.
Aggarwal A, Kampmann P, Lemburg J, Kirchner F (2015) Haptic object recognition in underwater and deep-sea environments. J Field Robot 32(1):167–185CrossRef
11.
12.
Knauer M, Büskens C (2012) From WORHP to TransWORHP. In: Proceedings of the 5th international conference on astrodynamics tools and techniques
13.
14.
Schizas ID, Giannakis GB, Roumeliotis SI, Ribeiro A (2008) Consensus in ad hoc WSNs with noisy links—Part II: distributed estimation and smoothing of random signals. IEEE Trans Signal Process 56(4):1650–1666MathSciNetCrossRefMATH
15.
Pereira SS (2012) Distributed consensus algorithms for wireless sensor networks. Universitat Politecnica de Catalunya, Barcelona, Spain
16.
Paul H, Fliege J, Dekorsy A (2013) In-network-processing: distributed consensus-based linear estimation. IEEE Commun Lett 17(1):59–62CrossRef
17.
Lopes CG, Sayed AH (2007) Incremental adaptive strategies over distributed networks. IEEE Trans Signal Process 55(8):4064–4077MathSciNetCrossRefMATH
18.
Chen J, Sayed AH (2012) Diffusion adaptation strategies for distributed optimization and learning over networks. IEEE Trans Signal Process 60(8):4289–4305MathSciNetCrossRefMATH
19.
Dimakis AG, Kar S, Moura JMF, Rabbat MG, Scaglione A (2010) Gossip algorithms for distributed signal processing. Proc IEEE 98(11):1847–1864CrossRef
20.
Cetin M, Chen L, Fisher JW, Ihler AT, Moses R, Wainwright MJ, Willsky AS (2006) Distributed fusion in sensor networks. IEEE Signal Process Mag 23(4):42–55CrossRef
21.
Wang S, Paul H, Dekorsy A (2018) Distributed optimal consensus-based Kalman filtering and its relation to MAP estimation. In: IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP)
Metadaten
Titel
Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme
verfasst von
Peter Kampmann
Christof Büskens
Shengdi Wang
Dirk Wübben
Armin Dekorsy
Copyright-Jahr
2023
Buch
KI-Technologie für Unterwasserroboter

Print ISBN: 978-3-031-42368-0

Electronic ISBN: 978-3-031-42369-7

Copyright-Jahr: 2023

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-42369-7_10