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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Combination of Map-Supported Particle Filters with Activity Recognition for Blind Navigation

verfasst von : Bernhard Schmitz, Attila Györkös, Thomas Ertl

Erschienen in: Computers Helping People with Special Needs

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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By implementing a combination of an activity recognition with a map-supported particle filter we were able to significantly improve the positioning of our navigation system for blind people. The activity recognition recognizes walking forward or backward, or ascending or descending stairs. This knowledge is combined with knowledge from the maps, i.e. the location of stairs. Different implementations of the particle filter were evaluated regarding their ability to compensate for sensor drift.

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Metadaten
Titel
Combination of Map-Supported Particle Filters with Activity Recognition for Blind Navigation
verfasst von
Bernhard Schmitz
Attila Györkös
Thomas Ertl
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computers Helping People with Special Needs

Print ISBN: 978-3-642-31533-6

Electronic ISBN: 978-3-642-31534-3

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-31534-3_78

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    Bildnachweise