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Erschienen in:
2022 | OriginalPaper | Buchkapitel
5. Einbindung der zu untersuchenden Systeme
verfasst von : Lukas Stark
Erschienen in: Quantifizieren der Vision Zero
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Zusammenfassung
In diesem Kapitel wird die Wahl eines geeigneten Simulationsverfahrens sowie die Integration der zu untersuchenden Funktionen in die Bewertungs- und Simulationsumgebung erläutert. Der als virtuelles Sicherheitsfahrzeug bezeichnete Verbund aus Adaptive Cruise Control (ACC), Autonomous Emergency Braking (AEB) und Lane Keeping Support (LKS) wird nach dem Closed-Loop-Prinzip in die Simulation eingebunden. Die zur Bereitstellung der für die Ausführung der Funktionsalgorithmen erforderlichen Information wird durch modellierte Sensorik realisiert. Die von den Funktionsalgorithmen ausgegebenen Soll-Anforderungen werden von modellierter Aktorik verarbeitet.
Am Beispiel des Autobahnchauffeurs wird das für die Bewertung des Sicherheitsfahrzeugs entwickelte Verfahren angepasst, um eine in einer gekapselten Umgebung verfügbare, hochautomatische Fahrfunktion nach identischem Prinzip in die Simulation integrieren und bewerten zu können.