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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Grundlagen

verfasst von : Matthias Haun

Erschienen in: Handbuch Robotik

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Dieses Kapitel ist der Behandlung wichtiger Grundlagen und der Einführung zentraler Begriffe gewidmet. Der Gebrauch schlecht definierter Ausdrücke mit zentraler Bedeutung sollte in einem guten Buch bzw. in fundierten Theorien vermieden werden. In gewissem Sinne stellen der Verlauf dieses Buches und seine Inhalte ein wissenschaftliches Experiment dar, indem immer Fragen an die Natur im Allgemeinen und an die Robotik im Speziellen gestellt werden. Aus den Antworten und aus den Daten werden vorläufige Vermutungen, das heißt Hypothesen, abgeleitet, diese der Gemeinschaft der Leser vorgestellt und damit auch der Validierung bzw. Kritik ausgesetzt.

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Fußnoten
1
Siehe auch Popper 1973.
 
2
Vgl. Ebeling et al. 1998.
 
3
Vgl. Hauffe 1981.
 
4
Vgl. Popper 1935.
 
5
Siehe auch Oeser 1976.
 
6
Siehe auch McMenamin und Palmer 1988.
 
7
Siehe auch Seifert 1989.
 
8
Siehe auch Chaitin 1987.
 
9
Vgl. Küppers 1987.
 
10
Vgl. Luhmann.
 
11
Siehe auch Hofstadter und Dennet 1981.
 
12
Vgl. Fodor 1975.
 
13
Siehe auch Krieger 1996.
 
14
Siehe auch Kriz und Heidbrink 1990.
 
15
Siehe auch Mittelstaedt 1963.
 
16
Vgl. Hansen und Neumann 2001.
 
17
Siehe auch Amberg 1999, S. 30 ff.
 
18
Vgl. Rembold und Levi 2003.
 
19
Vgl. Bunse und Knethen 2002.
 
20
Siehe auch Jacobson et al.1999.
 
21
Siehe auch Tanenbaum 1999.
 
22
Siehe auch Martin 2001.
 
23
Siehe auch Heintz 1993.
 
24
Siehe auch Bamme und Feuerstein 1983.
 
25
Vgl. Carnap 1998.
 
26
Vgl. Maturana und Varela.
 
27
Siehe auch Kitano 1998.
 
28
Siehe auch Wuketits 1988.
 
29
Siehe auch Barber 1988.
 
30
Siehe auch Rumbaugh et al. 1991.
 
31
Vgl. Rieseier 1992.
 
32
Siehe auch Eisenführ und Weber 1999.
 
33
Vgl. Schwinn 1992, S. 65 ff.
 
34
Siehe auch Gerke 1987.
 
35
Siehe auch Scheidgen et al. 1990.
 
36
Vgl. Capurro 1995.
 
37
Vgl. Oberliesen 1982.
 
38
Siehe auch Shannon und Weaver 1976.
 
39
Siehe auch Mandl und Spada 1988.
 
40
Siehe auch Norman und Rumelhart 1978.
 
41
Siehe auch Kratky 1989.
 
42
Vgl. Saake 2002.
 
43
Siehe auch Schmidt 1992.
 
44
Siehe auch Benjafield 1992.
 
45
Siehe auch Ritter et al. 1969.
 
46
Siehe auch Heckhausen 1989.
 
47
Siehe auch Gardner 1989.
 
48
Vgl. Rechenberg 2000.
 
49
Siehe auch Chalmers 1986.
 
Literatur
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Benjafield, J.C.: Cognition. Engelwood Cliffs (1992)
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Chaitin, G.J.: Algorithmic Information Theory. Cambridge University Press, Cambridge (1987)
Chalmers, A.F.: Wege der Wissenschaft. Einführung in die Wissenschaftstheorie. Berlin u. a. (1986)
Ebeling, W., Freund, J., Schweitzer, F.: Komplexe Strukturen: Entropie und Information. Teubner, Leipzig (1998)
Eisenführ, F., Weber, M.: Rationales Entscheiden. Springer, Berlin (1999)
Fodor, J.A.: The Language of Thought. Crowell, New York (1975)
Gardner, H.: Dem Denken auf der Spur. Der Weg der Kognitionswissenschaften. Stuttgart (1989)
Gerke, P.: Wie denkt der Mensch? Informationstechnik und Gehirn. München (1987)
Hansen, H.R., Neumann, G.: Wirtschaftsinformatik I, 8. Aufl. Lucius&Lucius, Stuttgart (2001)
Hauffe, H.: Der Informationsgehalt von Theorien. Springer, Wien (1981)
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Heintz, B.: Die Herrschaft der Regel. Zur Grundlagengeschichte des Computers. Frankfurt a. M. (1993)
Hebb, D.O.: The organization of behavior: a neuropsychologicial theory. Wiley (1949)
Hofstadter, D., Dennet, D. (Hrsg.): Einsicht ins Ich. Stuttgart (1981)
Kitano, H.: RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I. Springer, Berlin (1998)
Kratky, K.W., Bonnet, E.M. (Hrsg.): Systemtheorie und Reduktionismus. Wien (1989)
Krieger, D.J.: Einführung in die allgemeine Systemtheorie. Fink, München (1996)
Kriz, J., Heidbrink, H.: Wissenschafts- und Erkenntnistheorie. Opladen (1990)
Küppers, B.O. (Hrsg.): Ordnung aus dem Chaos. Piper, München (1987)
Mandl, H., Spada, H: Wissenschaftspsychologie. Psychologie Verlags Union (1988)
Mc Carthy, J., Hayes, P.: Some philosophical problems from the standpoint of artificial intelligence. In: Metzler (eds.) 1969
Martin, C.: Rechnerarchitekturen. Fachbuchverlag Leipzig (2001)
McMenamin, S.M., Palmer, J.F.: Essentiell System Analysis. Prentice Hall, Englewood Cliffs (1984). (Deutsche Ausgabe: Strukturierte Systemanalyse, Hanser, München, 1988)
Mittelstaedt, P.: Philosophische Probleme der modernen Physik. B.I.-Wissenschaftsverlag, Mannheim (1963)
Nisbett, R., Ross, L.: Human Inference. Strategies and Shortcomings of Social Judgement. Englewood Cliffs: Prentice Hall.
Norman, D., Rumelhart, D.: Strukturen des Wissens. Wege der Kognitionsforschung. Stuttgart (1978)
Oberliesen, R.: Information, Daten und Signale. Reinbeck b. Hbg. (1982)
Oeser, E.: Wissenschaft und Information, 4 Bd. Oldenbourg, Wien (1976)
Popper, K.: Logik der Forschung. Springer, Wien (1935)
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Rechenberg, P.: Was ist Informatik?, 3. Aufl. Hanser, München (2000)
Rembold, U., Levi, P.: Einführung in die Informatik für Naturwissenschafter und Ingenieure, 4. Aufl. Hanser, München (2003)
Rieseier, H.: Roboterkinematik – Grundlagen, Invertierung und symbolische Berechnung. Vieweg, Braunschweig Wiesbaden (1992). (Fortschritte der Robotik 16)
Ritter, H., Martinetz, T., Schulten, K. (Hrsg.): Neuronale Netze. Addison-Wesley, Bonn (1969)
Rumbaugh, J., Blaha, M., Premerlani, W., Eddy, F., Lorenson, W.: Object-Oriented Modelling and Design. Prentice-Hall, Englewood Cliffs (1991)
Saake, G., Sattler, K.-U.: Algorithmen und Datenstrukturen. dpunkt, Heidelberg (2002)
Scheidgen, H., Strittmatter, P., Tack, W. (Hrsg.): Information ist noch kein Wissen. Weinheim (1990)
Schmidt, J. (Hrsg.): Denken und Denken lassen. Künstliche Intelligenz-Möglichkeiten, Folgen, Herausforderungen. Neuwied (1992)
Schwinn, W.: Grundlagen der Roboterkinematik. Schwinn (1999)
Schwill, A: Cognitive aspects of object-oriented programming, Manuskript, 1004.
Seifert, J.: Das Leib-Seele-Problem – und die gegenwärtige philosophische Diskussion. Darmstadt (1989)
Shannon, C.E., Weaver, W.: The Mathematical Theory of Communication. University of Illinois Press, Urbana. (Deutsche Ausgabe: Mathematische Grundlagen der Informationstheorie, Oldenbourg, München, 1976)
Tanenbaum, A.S.: Structured Computer Organization, 4th ed. Prentice Hall, Lipper Saddle River (1999). (deutsch: A.S. Tanenbaum, J. Goodman, Computerarchitektur; Pearson Studiuni, München, 2001)
Wuketits, W.: Evolutionstheorien. Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt (1988)
Zimbardo, P. G.: Psychologie. Springer-Verlag (1995)
Metadaten
Titel
Grundlagen
verfasst von
Matthias Haun
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Handbuch Robotik

Print ISBN: 978-3-642-39857-5

Electronic ISBN: 978-3-642-39858-2

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2_2

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