2014 | OriginalPaper | Buchkapitel
Methoden zur nichtlinearen Mechanik
verfasst von : Friedrich Pfeiffer, Thorsten Schindler
Erschienen in: Einführung in die Dynamik
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Die Bewegung eines diskreten oder diskretisierten mechanischen Systems wird stets durch nichtlineare gewöhnliche Differentialgleichungen zweiter Ordnung beschrieben (Kapitel 1):
(4.1)
$${\rm{M}}\left( {{\rm{q}},t} \right){\rm{\ddot q}} = {\rm{h}}\left( {{\rm{q}},{\rm{\dot q}},t} \right).$$