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Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 5/2013

01.05.2013 | Entwicklung

Modellbasierte Regler- und Funktionsentwicklung Für mechatronische Lenksysteme

verfasst von: Steffen Stauder, Markus Plöger, Prof. Dr.-Ing. Steffen Müller

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 5/2013

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Auszug

Moderne Lenksysteme sind ohne den Einsatz von Mechatronik nicht mehr denkbar, da hierdurch die Effizienz verbessert wird und eine Reihe neuer Komfort- und Sicherheitsfunktionen ermöglicht werden. Zum Testen solcher Lenksysteme wurde am Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik der Technischen Universität Kaiserslautern zusammen mit dSpace ein neuartiger Hardware-in-the-Loop-basierter (HiL) Lenkungsprüfstand entwickelt, mit dem ein Teil der Lenkungseentwicklung in das Labor vorverlegt werden kann. …

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Literatur
[1]
Zurück zum Zitat Pfeffer, P.; Harrer, M.: Lenkungshandbuch: Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen. Wiesbaden: Vieweg + Teubner Verlag, 2011CrossRef Pfeffer, P.; Harrer, M.: Lenkungshandbuch: Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen. Wiesbaden: Vieweg + Teubner Verlag, 2011CrossRef
[2]
Zurück zum Zitat Stauder, S. et al.: Concept of a New Hardware-in-the-Loop Driving Simulator for the M-Based Design of Mechatronic Steering Systems. In: Proceedings of the 12th Stuttgart International Symposium, Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 2012 Stauder, S. et al.: Concept of a New Hardware-in-the-Loop Driving Simulator for the M-Based Design of Mechatronic Steering Systems. In: Proceedings of the 12th Stuttgart International Symposium, Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 2012
Metadaten
Titel
Modellbasierte Regler- und Funktionsentwicklung Für mechatronische Lenksysteme
verfasst von
Steffen Stauder
Markus Plöger
Prof. Dr.-Ing. Steffen Müller
Publikationsdatum
01.05.2013
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 5/2013
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-013-0180-6

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