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Erschienen in:
2013 | OriginalPaper | Buchkapitel
Reaktive optische Einknickwinkelvermessung bei Gliederfahrzeugen
verfasst von : Simon Eggert, Christian Fuchs, Frank Bohdanowicz, Dieter Zöbel
Erschienen in: Funktionale Sicherheit
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Zusammenfassung
Fahrzeuge mit Anhänger stellen sowohl bei der Vorausfahrt als auch beim Rangieren ein Sicherheitsrisiko dar. Dies gilt insbesondere für Fahrzeuge mit zweiachsigem Anhänger. In dieser Arbeit wird ein Softwaresystem für einen optischen Sensor vorgestellt, der hoch reaktiv die beiden Winkel zwischen Zugfahrzeug und Zweiachsanhänger misst und damit die Voraussetzung für entsprechende Assistenzsysteme schafft, welche die Sicherheit steigern. Insbesondere die Verlässlichkeit der ermittelten Werte und die Aktualität der Daten, die der Sensor ständig liefert, muss gewährleistet sein. Aspekte der funktionalen Sicherheit spielen bei der Entwicklung und im Betrieb der Software eine zentrale Rolle und finden besondere Berücksichtigung.