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ATZelektronik
Erschienen in: ATZelektronik 3/2014

01.06.2014 | Entwicklung

Simulation von Sensorfehlern zur Evaluierung von Fahrerassistenzsystemen

verfasst von: Dr. Robin Schubert, Norman Mattern, Roy Bours

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 3/2014

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Auszug

Die zunehmende Verbreitung von Fahrerassistenzsystemen sowie die fortschreitende Entwicklung in Richtung des automatisierten Fahrens erfordern neue, effiziente Wege der Systemvalidierung. Dabei stellt die Simulation eine immer wichtiger werdende Ergänzung zu Fahrversuchen dar, da sie einen frühen und automatisierbaren Testansatz bietet. Baselabs und TASS International stellen in diesem Kontext einen probabilistischen Ansatz zur Simulation von Sensordaten vor. Dieser ermöglicht eine realitätsnähere Simulationen und gleichzeitig Flexibilität und Anpassbarkeit bestehender Ansätze. Anhand eines exemplarischen Szenarios diskutieren die Autoren Ergebnisse und Nutzen dieser Methodik. Dabei wird deutlich, dass der vorgestellte Ansatz die Aussagekraft simulationsbasierter Evaluierung deutlich steigern kann. …
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Literatur
[1]
[2]
Russel, S. J.; Norvig P.: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Pearson Education (2003)
[3]
Schubert, R.; Richter, E.; Mattern, N.; Löbel, H.: Rapid Prototyping of ADAS and ITS applications on the example of a vision-based vehicle tracking system. ITS World Congress, Vienna (2012)
[4]
Metadaten
Titel
Simulation von Sensorfehlern zur Evaluierung von Fahrerassistenzsystemen
verfasst von
Dr. Robin Schubert
Norman Mattern
Roy Bours
Publikationsdatum
01.06.2014
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 3/2014
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1365/s35658-014-0427-3

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