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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 9/2020

01.09.2020 | Titelthema

Stabilitätsregelung für fahrerlose Nutzfahrzeuge

verfasst von: Jonas Böttcher, Thomas Dieckmann, Klaus Plähn

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 9/2020

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Auszug

Um fahrerlose Nutzfahrzeuge in allen Teilen der Welt bei Hitze, Nässe und Schneeglätte einsetzen zu können, ist eine Verbesserung der ESC-Systeme für die Fahrdynamik erforderlich. ZF Group Commercial Vehicle Control Systems schlägt dafür die Verwendung einer Trajektorienschnittstelle vor, die die Fahrstabilität genauer regelt. Sie erlaubt darüber hinaus, kritische Situationen vorausschauend zu verhindern. Durch die Integration einer aktiven Lenkung steigt die Güte der Fernverkehr-Lkw-Stabilisierung weiter an. …
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Metadaten
Titel
Stabilitätsregelung für fahrerlose Nutzfahrzeuge
verfasst von
Jonas Böttcher
Thomas Dieckmann
Klaus Plähn
Publikationsdatum
01.09.2020
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 9/2020
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-020-0300-z

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