nach oben

ATZelektronik

Erschienen in:

01.06.2014 | Forschung

Zentrale Fahrdynamikregelung der Robotischen Forschungsplattform RoboMobil

verfasst von: Dr.-Ing. Tilman Bünte, Lok Man Ho, BE/BSc, Dipl.-Ing. Clemens Satzger, Dipl.-Ing. Jonathan Brembeck

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 3/2014

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Auszug

Das RoboMobil ist die von der Raumfahrtrobotik inspirierte elektromobile X-by-wire-Forschungsplattform des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) für mechatronische Aktuatoren, Fahrdynamikregelung, Mensch-Maschine-Schnittstellen und autonomes Fahren. Seine vier hochintegrierten, baugleichen Radroboter verleihen ihm eine außerordentlich gute Manövrierbarkeit, die selbst das Fahren seitwärts und das Drehen auf der Stelle ermöglicht. In diesem Artikel werden Themen rund um die Fahrdynamikregelung des RoboMobils vorgestellt. …

Vorheriger Artikel Cloud-unterstützt Autos im Dialog mit ihrem Fahrer

Nächster Artikel Das Begutachtungsverfahren für Forschungs-Fachbeiträge in ATZ, MTZ und ATZ elektronik

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

ATZelektronik

Die Fachzeitschrift ATZelektronik bietet für Entwickler und Entscheider in der Automobil- und Zulieferindustrie qualitativ hochwertige und fundierte Informationen aus dem gesamten Spektrum der Pkw- und Nutzfahrzeug-Elektronik.

Lassen Sie sich jetzt unverbindlich 2 kostenlose Ausgabe zusenden.

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

[1]

DLR Robotics and Mechatronics Center: The Robotic Electric Vehicle. URL http://www.dlr.de/rm/robomobil

[2]

Schaub, A.; Brembeck, J.; Burschka, D.; Hirzinger, G.: Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz. In: ATZelektronik 6 (2011), Nr. 2, S. 10–17. URL http://dx.doi.org/10.1365/s35658-011-0023-8CrossRef

[3]

Schaub, A.; Brembeck, J.;; HO, L. M.; Sattzger, C.; Tobolar, J.; Bals, J.; Hirzinger: ROMO — The Robotic Electric Vehicle. In: 22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, 2011

[4]

Weber, B.; Panzirsch, M.; Preusche, C.; Deml, B.: Der aktive Sidestick als Bedienelement im Elektromobil. In: Schütte, M.(Hrsg.): Mensch, Technik, Organisation — Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess: Vom 23.-25. März 2011. Als Ms. gedr. Dortmund: GfA-Press, 2011 (Jahresdokumentation/Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V, 2011)

[5]

Krenn, R.; Renn, R; Köppern, J.; Bünte, T.; Brembeck, J.; Gibbesch, A.; Bals, J.: Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. In: at — Automatisierungstechnik 61 (2013), Nr. 3, S. 183–194CrossRef

[6]

Bünte, T.; Brembeck, J.; Ho, L.M.: Human machine interface concept for interactive motion control of a highly maneuverable robotic vehicle. In: 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), S. 1170-1175

[7]

Ho, L.M.: Application of Adaptive Thresholds in Robust Fault Detection of an Electromechanical Single-Wheel Steering Actuator. In: 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), 2012

[8]

Schaub, A.; Hellerer, M.; Bodenmüller, T.: Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library. In: 9th International Modelica Conference, Munich, Germany: Linköping University Electronic Press, 2012 (Linköping Electronic Conference Proceedings), S. 339-346

[9]

You, S. (Hrsg.); Jalics, L. (Hrsg.): Hierarchical Component-based Fault Diagnostics for By-Wire Systems, 2004

[10]

Satziger, C.; Brembeck, J.; Otter, M.: Framework for the Evaluation of Wheel Torque Blending Algorithms. In: Advances in Automotive Control: Elsevier, IFAC, 2013 (IFAC proceedings volumes), S. 347-352

[11]

Brembeck, J.; Zimmer, D.; Otter, M.: Nonlinear Observers based on the Functional Mockup Interface with Applications to Electric Vehicles. In: 8th International Modelica Conference, 2011

Titel: Zentrale Fahrdynamikregelung der Robotischen Forschungsplattform RoboMobil
verfasst von: Dr.-Ing. Tilman Bünte
Lok Man Ho, BE/BSc
Dipl.-Ing. Clemens Satzger
Dipl.-Ing. Jonathan Brembeck
Publikationsdatum: 01.06.2014
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in: ATZelektronik / Ausgabe 3/2014
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI: https://doi.org/10.1365/s35658-014-0434-4

Springer Professional

Auszug

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

ATZelektronik

Springer Professional "Technik"

Weitere Artikel der Ausgabe 3/2014

Elektrisiert in die Zukunft

Produkte

Simulation von Sensorfehlern zur Evaluierung von Fahrerassistenzsystemen

Vorschau 04 >

Energiespeicher von der Zelle zum System

Busbasiertes Architekturkonzept für Hardware-in-the-Loop-Prüfstände

Premium Partner