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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 5/2024

17.04.2024 | Regular Papers

Observer-based Fixed-time Output Feedback Control for Flexible-joint Manipulators via Improved Command-filtered Backstepping

verfasst von: Shengxuan Fan, Hengheng Liu, Senping Tian, Panpan Gu

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 5/2024

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Metadaten
Titel
Observer-based Fixed-time Output Feedback Control for Flexible-joint Manipulators via Improved Command-filtered Backstepping
verfasst von
Shengxuan Fan
Hengheng Liu
Senping Tian
Panpan Gu
Publikationsdatum
17.04.2024
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 5/2024
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0941-7

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