13 Dynamik der Gleichstrommaschine

In diesem Kapitel werden elektromagnetische und mechanische Ausgleichsvorgänge vor allem der fremderregten Gleichstrommaschine behandelt. Die dafür erforderlichen dynamischen Systemgleichungen werden angegeben. Sie werden zur Beschreibung der Gleichstrommaschine in geregelten Antrieben verwendet. In diesem Kapitel wird hauptsächlich die fremderregte Gleichstrommaschine als wichtigster Vertreter drehzahlveränderbarer Gleichstromantriebe in der Industrie besprochen. Die Dynamik der Gleichstrom-Reihenschlussmaschine z. B. als Fahrmotor in der elektrischen Traktion ist ausführlich z. B. in Fischer (1965) dargestellt. Ein grundlegendes Beispiel findet sich dazu im Aufgabenteil A13 der begleitenden „Aufgabensammlung“. Für die Details zur Regelung der Gleichstrommaschine als drehzahlveränderbarer Antrieb wird auf die entsprechende Fachliteratur verwiesen (z. B. Bühler 1962; Pfaff 1990; Leonhard 1996; Schröder 2009).