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2013 | OriginalPaper | Chapter

A New Concept for a “Vaginal Hysterectomy” Robot

Authors : Kovit Khampitak, Wathanyu Neadsanga, Sirivit Taechajedcadarung-Sri, Thantakorn Pongpimon

Published in: Intelligent Autonomous Systems 12

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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The design concept of a novel vaginal hysterectomy robot which is composed of three compound robots is discussed. The results of

in vitro

mechanical evaluation of the first two prototypes are reported and ideas for future development discussed.

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Metadata
Title
A New Concept for a “Vaginal Hysterectomy” Robot
Authors
Kovit Khampitak
Wathanyu Neadsanga
Sirivit Taechajedcadarung-Sri
Thantakorn Pongpimon
Copyright Year
2013
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33932-5_2

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