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2014 | OriginalPaper | Chapter

A Novel Bio-inspired Tactile Tumour Detection Concept for Capsule Endoscopy

Authors : Benjamin Winstone, Chris Melhuish, Sanja Dogramadzi, Tony Pipe, Mark Callaway

Published in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Publisher: Springer International Publishing

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Examination of the gastrointestinal(GI) tract has traditionally been performed using endoscopy tools that allow a surgeon to see the inside of the lining of the digestive tract. Endoscopes are rigid or flexible tubes that use fibre-optics or cameras to visualise tissues in natural orifices. This can be an uncomfortable and very invasive procedure for the patient.

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Metadata
Title
A Novel Bio-inspired Tactile Tumour Detection Concept for Capsule Endoscopy
Authors
Benjamin Winstone
Chris Melhuish
Sanja Dogramadzi
Tony Pipe
Mark Callaway
Copyright Year
2014
Publisher
Springer International Publishing
Book
Biomimetic and Biohybrid Systems

Print ISBN: 978-3-319-09434-2

Electronic ISBN: 978-3-319-09435-9

Copyright Year: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-09435-9_56

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