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Published in:
1991 | OriginalPaper | Chapter
Architektur und Informationsfluß eines Robotersystems
Authors : Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann, Dr. rer. nat. Martin Huck
Published in: Informationsverarbeitung in der Robotik
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Robotersysteme sind komplexe technische Einrichtungen, die zur Durchführung ihrer Aufgaben in direkter Wechselwirkung mit den Handhabungsobjekten und der Umgebung stehen. Die gezielte Manipulation von Werkstücken mit einem Robotersystem erfordert ein kompliziertes Zusammenspiel zahlreicher Teilsysteme. Zum Aktivieren der Bewegungskomponenten ist ein gerichteter Energiefluß notwendig. Die Synchronisation der Teilsysteme und die räumliche sowie zeitliche Koordination der Bewegungskomponenten steuert der Informationsfluß.