17. Auf dem Weg zu intelligenten Assistenzsystemen am Beispiel eines Manipulatorarms

Der technologische Fortschritt in der letzten Dekade im Bereich der Robotik und der künstlichen Intelligenz birgt großes Potenzial für robotische Assistenzsysteme im medizinischen/pflegerischen Bereich. Das Potenzial wird dabei besonders ausgeschöpft, wenn das System mit autonomen Funktionalitäten ausgestattet ist. Nach einem Vorschlag zur Taxonomie von autonomen Funktionalitäten im medizinischen/pflegerischen Bereich betrachten wir einen Demonstrator, der das Potenzial autonomer Teilfunktionalitäten selbst für eng definierbare Aufgaben aufzeigt. Es wird hierzu die Aufgabe des autonomen „Löffelns“ unter Verwendung eines handelsüblichen, im medizinischen/pflegerischen Bereich genutzten Manipulatorarms implementiert. Die Funktionsweise des Systems und seiner wichtigsten Komponenten wird vorgestellt. Nach einer experimentellen Durchführung der Aufgabe betrachten wir abschließend den Nutzen und die durch die autonomen Funktionen entstandenen Zusatzkosten.