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2015 | OriginalPaper | Chapter
Ausgewählte Technologien
Authors : Robert Weidner, Tobias Redlich, Jens P. Wulfsberg
Published in: Technische Unterstützungssysteme
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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In Kapitel 4 werden ausgewählte Technologien von Unterstützungssystemen vorgestellt. Es wird auf technische Systeme zur physischen und kognitiven Unterstützung des Menschen im Produktions- und Logistikumfeld eingegangen. Dies beinhaltet eine körpergetragene Hebehilfe, semiautomatisierte Produktionssysteme, einen Montagehandschuh und robotergestützte Assistenzsysteme. Des Weiteren wird näher auf die Mensch-Roboter-Kollaboration inklusive der damit verbundenen rechtlichen Grundlagen eingegangen. Darüber hinaus werden auf die anthropomorphe Gestaltung entsprechender Systeme und der Modellierung und Simulation von Mensch und Maschine eingegangen.