Automatisierungstechnik

Der zentrale Bereich eines mechatronischen Systems, die Verwertung von gemessenen Daten aus der Außenwelt und aus dem System selber, die Datenverarbeitung, sowie die Steuerung und Regelung der Stellsysteme wurden in den vorhergegangenen Kapiteln noch nicht behandelt. Mit den bisher behandelten Methoden kann man die Teile des Systems, die Kräfte oder Bewegungen erzeugen sollen, modellieren und mathematisch beschreiben. Es fehlen aber noch die Möglichkeiten, diesen Systemen ein dynamisches Sollverhalten vorzugeben und bei Abweichungen von diesem Verhalten entsprechend darauf zu reagieren. Die Methoden, Verfahren und Einrichtungen hierzu beschreibt die Prozessdatenverarbeitung und Regelungstechnik, die man zusammenfassend auch als Automatisierungstechnik bezeichnet. In diesem ersten allgemeinen Kapitel über die Automatisierungstechnik werden unterschiedliche Automatisierungskonzepte und -strukturen behandelt, deren technische Details in Form der Steuerungs- und Regelungstechnik in den beiden folgenden Kapiteln präzisiert werden.