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2019 | OriginalPaper | Chapter

Autonomous Exploration, Mapping and Pathfinding using Sensor Fusion with a PhantomX MKIII

Authors : Christoph Brandau, Jan-Gerrit Jaeger, Marco Steinbrink, Dietmar Tutsch

Published in: Echtzeit 2019

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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We present a walking robot for autonomous exploration and mapping of unknown terrain, in which different sensors are fused. The used system is the Robot Operationg System (ROS), to which we add new nodes in order to work with all sensors.

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Metadata
Title
Autonomous Exploration, Mapping and Pathfinding using Sensor Fusion with a PhantomX MKIII
Authors
Christoph Brandau
Jan-Gerrit Jaeger
Marco Steinbrink
Dietmar Tutsch
Copyright Year
2019
Book
Echtzeit 2019

Print ISBN: 978-3-658-27807-6

Electronic ISBN: 978-3-658-27808-3

Copyright Year: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-27808-3_6

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