2018 | OriginalPaper | Chapter
Beobachter für nichtlineare Systeme
Author : Jürgen Adamy
Published in: Nichtlineare Systeme und Regelungen
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Im Fall nichtlinearer Regelkreise mit Zustandsregler stellt sich die Frage, wie man die Zustandsgrößen xi der Regelstrecke ermittelt, wenn man sie nicht messen kann oder will. Die Situation ist also vergleichbar mit dem Fall linearer Systeme in Zustandsraumdarstellung, bei denen auch oft die Zustandsgrößen xi nicht messbar sind oder die Messung zu kostenintensiv ist.