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2016 | OriginalPaper | Chapter

39. Brake-Based Assistance Functions

Authors : Anton van Zanten, Friedrich Kost

Published in: Handbook of Driver Assistance Systems

Publisher: Springer International Publishing

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Abstract

Many driver assistance systems (DAS) use the electronic stability control (ESC) system for their control tasks, while ESC itself uses the antilock brake system (ABS) and traction control system (ASR, TCS) for the control of the lateral dynamics of the vehicle. This chapter starts with the description of the systems ABS and ASR as they are used by ESC. Then the description of the system ESC as is used by DAS follows. At the end of the chapter, the brake-based assistance functions as used by DAS are described.

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Metadata
Title
Brake-Based Assistance Functions
Authors
Anton van Zanten
Friedrich Kost
Copyright Year
2016
Publisher
Springer International Publishing
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-12352-3_40

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