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2021 | OriginalPaper | Chapter

10. CAN Bus

Authors : Ansgar Meroth, Petre Sora

Published in: Sensornetzwerke in Theorie und Praxis

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

In diesem Kapitel wird der CAN Bus erklärt und eine Bibliotheksimplementierung vorgestellt.

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Power-On-Reset (siehe Kap. 3).

NXP: CAN Bosch Controller Area Network (CAN) Version 2.0 PROTOCOL STANDARD. http://www.nxp.com/assets/documents/data/en/reference-manuals/BCANPSV2.pdf. Zugegriffen: 1. Apr. 2021.

ISO 11898: Road vehicles – Controller area network (CAN) (6 Teile).

Etschberger, K. (Hrsg.). (1994). CAN-Controller Area Network – Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen. Hanser.

Zimmermann, W., & Schmidgall, R. (2014). Bussysteme in der Fahrzeugtechnik – Protokolle, Standards und Softwarearchitektur (5. Aufl.). Springer.CrossRef

Fabian Greif, Roboterclub Aachen: Universelle CAN Bibliothek. (2008). http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek. Zugegriffen: Jan. 2021.

Microchip Technology Inc. MCP2515 Datasheet. https://www.microchip.com/wwwproducts/en/en010406. Zugegriffen: 10. Jan. 2021.

Microchip Technology Inc. 8-bit Microcontroller with 32K/64K/128K Bytes of ISP Flash and CAN-Controller. (2015). https://www.microchip.com/wwwproducts/en/AT90CAN128. Zugegriffen: 10. Jan. 2021.

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AUTOSAR: Classic Platform. https://www.autosar.org/standards/classic-platform/. Zugegriffen: 10. Jan. 2021.

10.

Peplin, C., & Boll, D. (Ford): ISO-TP (ISO 15765-2) Support Library in C. https://github.com/openxc/isotp-c/tree/master/src/isotp. Zugegriffen: 23. Jan. 2021.

11.

CiA: CANopen Protocol. https://www.can-cia.org/canopen/. Zugegriffen: 1. Febr. 2021.

12.

CAN Festival: CAN Festival free CANopen framework. https://canfestival.org/. Zugegriffen: 1. Febr. 2021.

13.

https://github.com/CANopenNode/CANopenNode. Zugegriffen: 1. Febr. 2021.

14.

Sußmann, N., & Meroth, A. (2017). „Model based development and verification of CANopen components“ 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation ETFA 2017, September 12–15, Limassol, Cyprus.

15.

CANopen Lift. http://de.canopen-lift.org. Zugegriffen: 1. Febr. 2021.

Title: CAN Bus
Authors: Ansgar Meroth
Petre Sora
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Book: Sensornetzwerke in Theorie und Praxis
Print ISBN: 978-3-658-31708-9

Electronic ISBN: 978-3-658-31709-6

Copyright Year: 2021
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-31709-6_10