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2013 | OriginalPaper | Chapter

11. Collision Detection Using the Gaalop Precompiler

Author : Dr. Dietmar Hildenbrand

Published in: Foundations of Geometric Algebra Computing

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

In order to simplify the use of the Geometric Algebra Computing technology, we have developed Gaalop GPC [20], a precompiler, which integrates Gaalop into standard programming languages such as C++, OpenCL, and CUDA. Figure 11.1 outlines the concept for the C++ programming language. With Gaalop GPC, we are able to enhance ordinary C++ code with Geometric Algebra code and automatically generate optimized C++ code.

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Literature
7.
Eduardo Bayro-Corrochano. Geometric Computing for Wavelet Transforms, Robot Vision, Learning, Control and Action. Springer, 2010.
18.
Michael Burger. Das effiziente Raytracen von Dreiecksnetzen auf Mehrkernprozessoren, GPUs und FPGAs mittels geometrischer Algebra. Master’s thesis, TU Darmstadt, 2011.
20.
Patrick Charrier and Dietmar Hildenbrand. Geometric algebra enhanced precompiler for C++ and OpenCL. In AGACSE conference La Rochelle, 2012.
Metadata
Title
Collision Detection Using the Gaalop Precompiler
Author
Dr. Dietmar Hildenbrand
Copyright Year
2013
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Foundations of Geometric Algebra Computing

Print ISBN: 978-3-642-31793-4

Electronic ISBN: 978-3-642-31794-1

Copyright Year: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-31794-1_11

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