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Autonomous Robots

Published in:

01-04-2010

CPG-based control of a turtle-like underwater vehicle

Authors: Keehong Seo, Soon-Jo Chung, Jean-Jacques E. Slotine

Published in: Autonomous Robots | Issue 3/2010

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Title: CPG-based control of a turtle-like underwater vehicle
Authors: Keehong Seo
Soon-Jo Chung
Jean-Jacques E. Slotine
Publication date: 01-04-2010
Publisher: Springer US
Published in: Autonomous Robots / Issue 3/2010
Print ISSN: 0929-5593
Electronic ISSN: 1573-7527
DOI: https://doi.org/10.1007/s10514-009-9169-0