20. Editor menschlicher Arbeit (ema)

Seit 2012 steht eine neue Planungsmethode als Anwendungssoftware bereit, der Editor menschlicher Arbeit (ema). Ema ist eine eigenständige Software zur Planung, Simulation und Visualisierung von Arbeitsabläufen. Es ermöglicht die grafische Modellierung von manuellen Tätigkeiten sowie deren zeitwirtschaftliche und ergonomische Bewertung, wobei auch maschinelle Vorgänge dynamisch virtuell abbildbar sind, bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Die Software bietet eine neuartige Möglichkeit, Simulationen menschlicher Arbeit auf eine intuitive und effiziente Art und Weise zu erstellen. Hierzu stellt der ema eine Bibliothek sogenannter „Verrichtungen“ bereit, mit deren Hilfe eine parametrisierte Tätigkeitsbeschreibung allein unter Angabe von Rahmenbedingungen (zu handhabende Objekte, Zielpositionen etc.) erstellt wird. Die Bewegung des Menschmodells wird hochalgorithmisch generiert, so dass eine eigeninitiative Bewegung des Menschmodells erfolgt, die humanmotorisch valide ist. Liegt die komplettumfängliche Bewegungsbeschreibung der Tätigkeit vor, können Auswertungen in Richtung Plausibilisierung, Ergonomiebewertung, Zeitermittlung und Dokumentation erfolgen. Optimierungen können durchgeführt werden.