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2011 | OriginalPaper | Chapter
Ein FPGA-basiertes System-on-Chip in der Echtzeitbildverarbeitung
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Der Beitrag beschreibt ein System-on-Chip (SoC), das für die Führung von autonomen Fahrzeugen entwickelt wird. Der Schwerpunkt des Entwurfes zielt darauf ab, die rechenintensiven Fahrzeugführungsfunktionen mit einer Hardware-Beschreibungssprache auf die parallele FPGA-Logik abzubilden. Hier wird insbesondere die Modellierung von Bildverarbeitungsfunktionen zur Fahrspurerkennung vorgestellt. Die SoC-Plattform besteht aus einem μController mit Busschnittstellen zu Beschleunigermodulen, die die Rechenfunktionen übernehmen und mit Tasks eines Echtzeitbetriebssystems kommunizieren sollen. Auch mit Taktfrequenzen unter 100 MHz lassen sich durch diese HW-SW-Konfiguration die Echtzeitanforderungen nach Rechtzeitigkeit und Gleichzeitigkeit der digitalen Regelkreise für Kollisionsvermeidung und der Spurführung einhalten.