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2024 | OriginalPaper | Chapter

Einbindung von Fahrdynamik und Fahrerassistenzsystemen

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Eine DiL Simulation benötigt eine Fahrdynamiksimulation zur Darstellung des Fahrzeugverhaltens. Wie in Kapitel 3 erläutert, muss eine Einbindung verschiedenster Fahrdynamiksimulationen und damit ggf. verbundenen Echtzeitplattformen möglich sein. Um Abhängigkeiten zu Beschreibungsformen der in Fahrdynamiksimulation meist integrierten Umgebungsmodelle zu vermeiden, werden Fahrzeugschnittstellen wie die Reifenkontaktmodelle separiert.

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Metadata
Title
Einbindung von Fahrdynamik und Fahrerassistenzsystemen
Author
Martin Kehrer
Copyright Year
2024
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43958-3_5

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