1. Einleitung

Um die Hubschrauberdynamik zu beeinflussen, muss man das dynamische Verhalten des Hubschraubers und insbesondere des Rotors verstehen sowie die dynamischen Erregerkräfte kennen. Gründe für dynamische Anregungen an den Rotorblättern sind das Umlaufen derselben, das unsymmetrisches Strömungsfeld mit periodischen aerodynamischen Erregerkräften, Wechselwirkung mit anderen Komponenten, Strömungsabriss und Kompressibilität, sowie elastische, schwingungsfähige Rotorblätter. Grundlegende Literatur – vorwiegend in englischer Sprache – wird aufgeführt. Beispiele für Unfälle früher Hubschrauber und Autogyros, die auf dynamische Probleme – oft spezifisch für Drehflügler – werden beschrieben. Die Grundlagen der Schwingungsbewegung eines linearen Feder-Dämpfer-Masse Systems wird als Basis der Rotordynamik behandelt und die Definition der oft verwendeten, aber selten definierten „kleinen Auslenkungen“ für die Linearisierung von nichtlinearen Gleichungen wird gegeben.