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2016 | OriginalPaper | Chapter

Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler

Author : Jan Lunze

Published in: Regelungstechnik 2

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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In Erweiterung der bekannten Einstellregeln für einschleifige Regelkreise verfolgtman auch beiMehrgrößenreglern das Ziel, zweckmäßige Reglerparameter ohne vorherige Modellbildung direkt mit Hilfe von Experimenten an der Regelstrecke festzulegen. Lösungsmöglichkeiten werden in diesem Kapitel angegeben, wobei auch auf die Robustheit der entstehenden Regler bezüglich der durch ungenaue Messdaten entstehenden Unbestimmtheiten im Regelstreckenverhalten eingegangen wird.

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Metadata
Title
Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler
Author
Jan Lunze
Copyright Year
2016
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Regelungstechnik 2

Print ISBN: 978-3-662-52675-0

Electronic ISBN: 978-3-662-52676-7

Copyright Year: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-52676-7_5