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2007 | OriginalPaper | Chapter
Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter
Authors : Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger
Published in: Autonome Mobile Systeme 2007
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Laufroboter eröffnen die Möglichkeit, höchstmögliche maschinelle Mobilität in der von Menschen geschaffenen Umwelt zu zu realisieren, die von radgetriebenen Robotern nicht zu erbringen ist. Humanoide Laufroboter bieten insbesondere die Möglichkeit, Bewegungsabläufe des Menschen experimentell zu untersuchen. Zur Untersuchung von Laufmustern und Bewegungsabläufen besteht das Ziel, den an der Hochschule Mannheim entwickelten Laufroboter realitätsnah mittels einer Physics Engine zu simulieren. Erste Ergebnisse zur Simulation des Roboters und eines statisch stabilen Laufmusters werden in diesem Artikel vorgestellt.