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Published in: Journal of Mechanical Science and Technology 11/2016

01-11-2016

Experimental study on cascaded attitude angle control of a multi-rotor unmanned aerial vehicle with the simple internal model control method

Authors: Jun-Beom Song, Young-Seop Byun, Jin-Seok Jeong, Jeong Kim, Beom-Soo Kang

Published in: Journal of Mechanical Science and Technology | Issue 11/2016

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Metadata
Title
Experimental study on cascaded attitude angle control of a multi-rotor unmanned aerial vehicle with the simple internal model control method
Authors
Jun-Beom Song
Young-Seop Byun
Jin-Seok Jeong
Jeong Kim
Beom-Soo Kang
Publication date
01-11-2016
Publisher
Korean Society of Mechanical Engineers
Published in
Journal of Mechanical Science and Technology / Issue 11/2016
Print ISSN: 1738-494X
Electronic ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-016-1035-3

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