2024 | OriginalPaper | Chapter
Fahrzeugphysik
Author : Robert Bosch GmbH
Published in: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die Bewegung des Fahrzeugs wird durch drei translatorische und drei rotatorische Freiheitsgrade beschrieben (Bild 1). Im Allgemeinen liegt der Ursprung des Koordinatensystems (rechtwinkliges Rechtssystem) im Schwerpunkt S des Fahrzeugs. Die x-Achse (Längsachse) ist nach vorne gerichtet, also in Fahrtrichtung.