2015 | OriginalPaper | Chapter
Geregelte Systeme (Systemdynamik/Mechatronik)
Authors : Michael Beitelschmidt, Hans Dresig
Published in: Maschinendynamik – Aufgaben und Beispiele
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Das stehende Pendel ist ein Beispiel für ein mechanisches System, das nur mit Hilfe von Regelung stabilisiert werden kann. Es ist ein stark vereinfachtes Modell z. B. für eine Rakete, die stehend zur Startrampe gefahren wird oder ein Regalbediengerät in einem Hochregallager.