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Published in:
2019 | OriginalPaper | Chapter
Grundlagen
Author : Kristian Ehlers
Published in: Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Dieses Kapitel präsentiert Informationen und Methoden, die für das Verständnis der Arbeit von grundlegender Bedeutung sind. Im ersten Teil erfolgt eine Einführung in den Bereich der Lagebeschreibung von Koordinatensystemen in Form von Rotationen und Translationen innerhalb eines Bezugskoordinatensystems sowie die Definition von Hand- und Körperposen auf Basis der menschlichen Anatomie. Im Anschluss wird ein kurzer Überblick über Punktwolken, ihre Bestimmung aus Tiefenbildern und Tiefenbildkameras sowie verschiedenen Messmethoden für die Tiefendaten gegeben.