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2018 | OriginalPaper | Chapter

22. Impulsive Dynamics

Authors : Antonio Romano, Addolorata Marasco

Published in: Classical Mechanics with Mathematica®

Publisher: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter, we formulate the equations of impulsive dynamics starting from the balance equations of momentum and angular momentum of rigid bodies. Then, the Lagrangian formulation of the impulsive dynamics is developed. Exercises conclude the chapter.

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Footnotes
1
We explicitly note that these displacements could not satisfy the constraints of \(\mathcal {S}\).
 
Metadata
Title
Impulsive Dynamics
Authors
Antonio Romano
Addolorata Marasco
Copyright Year
2018
Book
Classical Mechanics with Mathematica®

Print ISBN: 978-3-319-77594-4

Electronic ISBN: 978-3-319-77595-1

Copyright Year: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-77595-1_22

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