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2015 | OriginalPaper | Chapter
5. Kinetostatische Analyse ebener Getriebe
Authors : Akad. Direktor i. R. Dr.-Ing. Hanfried Kerle, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Burkhard Corves, Prof. Dr.-Ing. Mathias Hüsing
Published in: Getriebetechnik
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Zusammenfassung
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über die gebräuchlichsten Verfahren für die Ermittlung von Kräften in Getrieben und stellt die dafür notwendigen grundlegenden Gleichungen zur Verfügung, die allesamt auf Prinzipien der (technischen) Mechanik aufbauen.
Man unterscheidet zwischen der statischen Analyse und der kinetostatischen Analyse von Getrieben, je nachdem, ob die Trägheitswirkungen nach dem d’Alembert’schen Prinzip ausgeklammert oder als eine besondere Gruppe von Kräften berücksichtigt werden. Um den Rahmen des Buches nicht zu sprengen, werden keine Bewegungsdifferentialgleichungen gelöst, sondern der Beschleunigungszustand eines Getriebes als determiniert, d. h. bekannt vorausgesetzt (2. Wittenbauer’sche Grundaufgabe).
Nach einer Definition der in einem Getriebe wirkenden Kräfte werden das Gelenkkraftverfahren, die synthetische Methode und das Prinzip der virtuellen Leistungen vorgestellt und eingehend anhand von Lehrbeispielen erläutert. Das Gelenkkraftverfahren ist dabei besonders anschaulich und leicht nachvollziehbar.