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2024 | OriginalPaper | Chapter

3. Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder

Author : Dominik Pusch

Published in: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Ein Mensch-Roboter-Koexistenz-System fällt, wie unter Abschnitt 2.3 in den rechtlichen Rahmenbedingungen aufgezeigt, unter den Anwendungsbereich der EG-Maschinenrichtlinie, weshalb die Anforderungen aus dem Anhang I der EG-Maschinenrichtlinie eingehalten werden müssen. Freiwillig anzuwendende harmonisierte Normen konkretisieren diese Anforderungen und lösen darüber die sogenannte Konformitätsvermutung aus.

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Footnotes
1
Vgl. Hüning, et. al., 2017, S. 26.
 
2
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Allgemeine Grundsätze, Nr. 2.
 
3
Ebd.
 
4
Vgl. Abschnitt 2.​3.​1 dieser Arbeit.
 
5
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Allgemeine Grundsätze, Nr. 4.
 
6
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.3.4.
 
7
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.3.7.
 
8
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.3.8.2.
 
9
Ebd.
 
10
Vgl. ebd.
 
11
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Allgemeine Grundsätze, Nr. 3.
 
12
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.4.1.
 
13
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.3.3.
 
14
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.5.8.
 
15
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.4.2.2.
 
16
Bauteil, das die bewegliche trennende Schutzeinrichtung (Tür) in gesicherter Stellung hält.
 
17
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.4.2.2.
 
18
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.4.3.
 
19
Im weiteren Verlauf der Arbeit mit EN ISO 10218-2 bezeichnet.
 
20
Vgl. DIN EN ISO 10218-2:2012-06, S. 14.
 
21
Vgl. ebd.
 
22
DIN EN ISO 10218-2:2012-06, S. 35.
 
23
Ebd., S. 35.
 
24
Vgl. ebd., S. 37.
 
25
Ebd.
 
26
Ebd.
 
27
DIN EN ISO 10218-2:2012-06, S. 38.
 
28
Vgl. DIN EN ISO 13855:2010-10, S. 38.
 
29
Ebd.
 
30
Vgl. DIN ISO/TS 15066:2017-04, S. 14.
 
31
Vgl. Steil, Maier, 2020, S. 326.
 
32
Vgl. Naumann et. al., 2014, S. 512.
 
33
Transienter Kontakt.
 
34
Quasistatischer Kontakt.
 
35
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.3.4.
 
36
Vgl. DIN EN ISO 13855:2010-10, S. 38.
 
Metadata
Title
Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder
Author
Dominik Pusch
Copyright Year
2024
Book
Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Print ISBN: 978-3-658-43933-0

Electronic ISBN: 978-3-658-43934-7

Copyright Year: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_3