Skip to main content
Disciplines
Automotive Business IT + Informatics Construction + Real Estate Electrical Engineering + Electronics Energy + Sustainability Insurance + Risk Finance + Banking Management + Leadership Marketing + Sales Mechanical Engineering + Materials
Events
DE
EN
Books
Journals
Topic Page
Marketing
Start single access now
Access for companies
EXTENDED SEARCH
Log in
Top
Published in:
Study on Light Diffusion of Creped Silk Inserted GFRP Read chapter Read first chapter

2016 | OriginalPaper | Chapter

Lightweight Robots and Human Interaction in Assembly Systems

Authors : Wilhelm Bauer, Manfred Bender, Peter Rally, Oliver Scholtz, Moritz Hämmerle

Published in: Advances in Ergonomics of Manufacturing: Managing the Enterprise of the Future

Publisher: Springer International Publishing

Log in

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config
loading …

Abstract

Automation of certain processes in assembly systems used to be too expensive for SMEs, but thanks to small, lightweight robots, there is now a new cost-effective option. The new robots make it possible to work without security barriers, thereby opening up new approaches for work design, especially in manual assembly systems.

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now
previous chapter Model-Based Evaluation of Cooperative Assembly Processes in Human-Robot Collaboration
next chapter Digital Control of Flexible Labor Hours to Support Agile Enterprises and Employees’ Concerns
Literature
1.
Bauer, W., Bender, M., Kazmaier, B., Kemmler, B., Rally P.: Leichtbauroboter in der manuellen Montage. In: wt Werkstattstechnik online Jahrgang 105 H. 9, pp. 610–613 Springer-VDI-Verlag (2015)
2.
Kazmaier, B., Riehle M.: Entwicklung eines wandlungsfähigen Montage—und Logistiksystems. In: Spath D., Müller R., Reinhart G.: Zukunftsfähige Montagesysteme: Wirtschaftlich, wandlungsfähig und rekonfigurierbar. Stuttgart: Fraunhofer Verlag, ISBN: 3-8396-0605-5. ISBN: 978-3-8396-0605-6. S. 181–195 9 (2013)
3.
Bender, M., Scholtz, O., Kemmler B.: Bohrmaschinen-Montage—mit auftragsbezogenem Personaleinsatz In: Spath D., (Hrsg.); Müller R., (Hrsg.); Reinhart G. (Hrsg.): Zukunftsfähige Montagesysteme: Wirtschaftlich, wandlungsfähig und rekonfigurierbar. Stuttgart: Fraunhofer Verlag ISBN: 3-8396-0605-5. ISBN: 978-3-8396-0605-6. pp. 281–296 (2013)
4.
Bauer W.: Neue Möglichkeiten mit Leichtbaurobotern in der manuellen Montage. In 10. Modellfabrikforum: Erfolgreich Montieren mit Leichtbaurobotern; Modellfabrikforum Fraunhofer IAO, Stuttgart (2015) 12 Nov 2015
5.
Elkmann N.: Beitrag zum Workshop Mensch-Roboter-Zusammenarbeit—Gestaltung sicherer, gesunder und wettbewerbsfähiger Arbeit. BAuA Dortmund (2015) 09 Mar 2015
6.
7.
N.N.: ISO/TS 15066 Collaborative robots: Veröffentlichung Anfang (2016)
8.
Koppenborg M., Naber B.: Wie sollen Arbeitsplätze mit kollaborierenden Robotern gestaltet werden? Aus der Arbeit des IFA Nr. 0348/, Ausgabe 4/2013 Institut für Arbeitsschutz (IFA) (2013)
9.
Bortot, D.: Ergonomic human-robot coexistence in the branch of production. Dr. Hut, München (2014)
Metadata
Title
Lightweight Robots and Human Interaction in Assembly Systems
Authors
Wilhelm Bauer
Manfred Bender
Peter Rally
Oliver Scholtz
Moritz Hämmerle
Copyright Year
2016
Book
Advances in Ergonomics of Manufacturing: Managing the Enterprise of the Future

Print ISBN: 978-3-319-41696-0

Electronic ISBN: 978-3-319-41697-7

Copyright Year: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41697-7_11

Premium Partner

    Image Credits