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2012 | OriginalPaper | Chapter
Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen
Authors : A. Seitel, M. Servatius, A. M. Franz, T. Kilgus, N. Bellemann, B. R. Radeleff, S. Fuchs, H.-P. Meinzer, L. Maier-Hein
Published in: Bildverarbeitung für die Medizin 2012
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Navigationssysteme für minimal-invasive Nadelinsertionen basieren häufig auf externen oder internenMarkern zur Registrierung und Bewegungserfassung. Somit wird der bisherige klinische Workflow durch Verwendung zusätzlicher Hardware und speziell angefertigter Instrumente sowie teilweise durch erhöhte Invasivität drastisch verändert. Wir stellen das erste Navigationssystem für perkutane Nadelinsertionen vor, das, basierend auf der Time-of-Flight (ToF)-Kameratechnik, (1) ohne zusätzliche Marker auskommt und (2) sowohl Registrierung als auch Navigation mit einer einzigen Kamera ohne zusätzliche Hardware (z.B. Trackingsystem) ermöglicht. In einer ersten Phantomevaluation konnte eine Zielgenauigkeit im Bereich von 4 mm ermittelt werden.