2011 | OriginalPaper | Chapter
Mechanische Systeme mit Bindungen
Author : Prof. Dr.-Ing. Christoph Woernle
Published in: Mehrkörpersysteme
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Bindungen
oder
Zwangsbedingungen
beschränken geometrisch die Bewegung eines mechanischen Systems. Entsprechend dem Prinzip von D’ALEMBERT-LAGRANGE legen die Bindungen zugleich die Richtungen der Reaktionskräfte fest. Die Formulierungen der Bewegungsgleichungen von mechanischen Systemen mit Bindungen werden in diesem Kapitel entwickelt.